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6.
Fügen Sie drei neue Go-Anweisungen in das Main.prg-Programm ein wie im
Folgenden beschrieben:
Führen Sie das Programm aus, indem Sie die Taste F5 drücken und klicken
Sie dann auf die Schaltfläche Start im Run-Fenster. Der Roboter sollte sich
zu jedem der Punkte bewegen, die Sie geteacht haben.
7.
(1) Fügen Sie die Befehle Power, Speed und Accel ein, wie im Programm
(2) Führen Sie das Programm aus, indem Sie die Taste F5 drücken und
RC620 Safety and Installation Rev.8
Ändern
Sie
das
einzuschließen.
Ändern
Sie
das
Roboter-Bewegungsbefehle zu ändern.
unten angezeigt:
klicken Sie dann auf die Schaltfläche Start im Run-Fenster. Der
Roboter sollte mit 20 % Geschwindigkeit, Beschleunigung und
Verzögerung zu jedem der Punkte fahren, die Sie geteacht haben. Die
Anweisung Power High ermöglicht es Ihrem Programm, den Roboter
mit hoher (normaler) Leistung laufen zu lassen, was wiederum
ermöglicht, dass die Robotergeschwindigkeit und -beschleunigung
erhöht werden.
Programm,
um
Programm,
um
3. Schritt eins
Roboter-Bewegungsbefehle
die
Geschwindigkeit
der
111
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