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2. Installation
X5
Max.
(N)
Reaktionskraft
Max. vertikale Reaktionskraft
(N)
Max.
Drehmoment
horizontaler Ebene
Die Ebenheit des Montagesockels darf höchstens 0,1 mm betragen, und die
Oberfläche muss frei von störenden Vorsprüngen sein.
Passen Sie die Ebenheit des Montagesockels mittels der Einstellplättchen an, wenn
um die Montagebohrungen herum Spiel zwischen der Moduloberfläche und dem
Montagesockel vorliegt.
Verwenden Sie Befestigungsschrauben mit Spezifikationen gemäß ISO898-1
Festigkeitsklasse: 10.9 oder 12.9.
Der Tisch muss am Boden oder an der Wand befestigt werden, um zu verhindern,
dass er sich bewegt.
Der Manipulator muss horizontal installiert werden.
Wenn Sie einen Nivellierer verwenden, um die Höhe des Basistisches einzustellen,
verwenden Sie eine Schraube mit einem Durchmesser von M16.
54
1-achsig
RH, RM
horizontale
1400 N
–
in
–
(Nm)
2-achsig
RG-HM
YZ-MS
2000 N
1400 N
–
1050 N
–
–
RC620 Safety and Installation Rev.8
3-achsig
4-achsig
RP-HMSz
RU-HMSz
2000 N
2000 N
1050 N
1050 N
–
40 Nm
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