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5. Allgemeine Wartung
Manipulator (S5-/PS-Serie)
Inspektionspunkt
Überprüfung, ob die Markierungen
übereinstimmen und ob die Home-Position
korrekt ist. (optisch)
Reinigung des Arbeitsbereichs aller Achsen von
eventuell vorhandenem Staub oder Spritzern.
Überprüfung auf Schäden und äußere Risse.
(optisch)
Lose Schrauben festziehen. Auswechseln, wenn
erforderlich.
(Schraubenschlüssel, Inbusschlüssel verwenden.)
Lose Schrauben festziehen. Auswechseln, wenn
erforderlich.
(Schraubenschlüssel, Inbusschlüssel verwenden.)
Stecker auf festen Sitz prüfen. (von Hand)
Riemenspannung und -abnutzung überprüfen.
(von Hand)
Riemenspannung und -abnutzung überprüfen.
(von Hand)
Stromfluss zwischen Hauptstecker am Sockel
und Zwischenstecker prüfen. *1
Schutzfedern auf Abnutzung prüfen. *1
(optisch, Multimeter)
Batteriewechsel, wenn Warnmeldung niedriger
Batteriestand beim Anfahren, sowie alle drei
Jahre.
Reinigung der Öldichtungen durch Entfernen
von jeglichen Stäuben wie Metallpulvern.
(optisch)
Entfernen von eventuell vorhandenem
Kondenswasser im Inneren des Manipulators. *3
(Schraubendreher, Inbusschlüssel verwenden.)
*1 Bei der Überprüfung der Stromleitung mit einem Multimeter schließen Sie die
Batterie (zur Notversorgung des Motor-Encoders) an den BAT- und
OBT-Anschlüssen an. Es handelt sich dabei um Encoder-Anschlüsse auf der
Motorseite. Trennen Sie dann den Encoder-Stecker an der Seite der
Kabeleinheit vom Motor.
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Inspektionsteil
Markierung
Arbeitsbereich und Manipulator
Befestigungsschrauben der
Anschlusseinheit
Befestigungsschrauben der
Abdeckungen
Anschlüsse
Zahnriemen der 1. bis 6. Achse
S5
Zahnriemen der 5. und 6. Achse
PS3 PS3L PS3LP PS5
Kabeleinheit *2
Batterieeinheit
Öldichtungen des 1. bis 4. Arms
PS3LP
Ablassschraube, Ablassdeckel
PS3LP
RC620 Safety and Installation Rev.8
Intervall
Täglich
Täglich
4 Monat
4 Monat
4 Monat
48 Monat
48 Monat
48 Monat
–
Täglich
4 Monat
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