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2. Installation
Sicherheitsabschrankungs-Schalter
■ Die Verriegelung der Sicherheitsabschrankung muss funktionieren,
wenn das Robotersystem betrieben wird. Betreiben Sie das System
nicht, wenn der Schalter nicht EIN/AUSgeschaltet werden kann (z. B.
wenn Klebeband um den Schalter gelegt ist). Der Betrieb des
Robotersystems ohne dass der Schalter richtig funktioniert, ist sehr
gefährlich und kann ernste Sicherheitsprobleme verursachen, da der
WARNUNG
Sicherheitstür-Eingang seine bestimmungsgemäße Funktion nicht
erfüllen kann.
Um
Sicherheitsabschrankung
Sicherheitsabschrankung muss einen Verriegelungs-Schalter am Eingang zum
Arbeitsbereich haben. Die Sicherheitsabschrankung, die in diesem Handbuch
beschrieben wird, ist eine der Sicherheitsvorkehrungen und die Verriegelung der
Sicherheitsabschrankung
Schließen
Sicherheitstür-Eingangsanschluss des EMERGENCY-Anschlusses an.
Der Sicherheitsabschrankungs-Schalter verfügt über Sicherheitseigenschaften wie
vorübergehendes Anhalten des Programms oder den Status „Betrieb unzulässig",
welche aktiviert werden, wann immer die Sicherheitsabschrankung geöffnet wird.
Beachten Sie Folgendes beim Entwurf des Sicherheitsabschrankungs-Schalters
und der Sicherheitsabschrankung.
- Als Sicherheitsabschrankungs-Schalter wählen Sie einen Schalter, der öffnet,
wenn die Sicherheitstür geöffnet wird und nicht durch die Feder des Schalters
selbst.
- Das Signal von der Sicherheitstür (Sicherheitstür-Eingang) ist so entworfen,
dass es zwei redundante Eingangssignale gibt. Wenn die Signale an den beiden
Eingängen um zwei oder mehr Sekunden voneinander abweichen, erkennt das
System dies als kritischen Fehler. Stellen Sie daher sicher, dass der
Sicherheitsabschrankungs-Schalter
Stromkreise verfügt und dass jeder an den angegebenen Anschluss des
EMERGENCY-Anschlusses der Steuerung angeschlossen ist.
- Die Sicherheitstür muss so entworfen und installiert werden, dass sie nicht
versehentlich schließt.
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einen
sicheren
Sie
den
Arbeitsbereich
um
den
Manipulator
wird
Sicherheitsabschrankungs-Schalter
Sicherheitsabschrankungs-Schalter
über
RC620 Safety and Installation Rev.8
beizubehalten,
muss
errichtet
werden.
zwei
separate,
eine
Die
genannt.
an
den
redundante
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