Inhaltsverzeichnis
Werbung
2. Installation
2.11 Einschalten
Vorkehrungen für das Einschalten
Prüfung des Manipulators vor der Installation
: Überprüfen Sie vor Montage und Betrieb des Manipulators, dass alle
Manipulatorteile vorhanden und in einwandfreiem Zustand sind. Fehlende
oder defekte Teile können eine Fehlfunktion des Manipulators zur Folge
haben. Eine Fehlfunktion des Manipulators ist extrem gefährlich und kann zu
schweren Verletzungen und/oder schweren Schäden an Geräten des
Robotersystems führen.
Prüfung der Transportsicherungen und -vorrichtungen vor dem Einschalten
: Stellen Sie, bevor Sie zum ersten Mal Spannung anlegen, sicher, dass die
Transportsicherungen und -vorrichtungen vom Manipulator entfernt wurden.
Das Einschalten des Manipulators mit angebrachten Transportsicherungen und
-vorrichtungen kann zu Schäden am Manipulatorsystem führen.
Multi-Roboter-Spezifikation
: Wenn Sie die Steuerung der Multi-Roboter-Spezifikation erworben haben, ist
die Vorgehensweise für das Anschließen für alle Typen unterschiedlich.
Seien Sie daher vorsichtig! Beachten Sie, dass ein fehlerhafter Anschluss zur
Zerstörung des Manipulators führen kann.
Einschalten der Stromversorgung
: Verankern Sie den Manipulator, bevor Sie die Stromversorgung einschalten
bzw.
Stromversorgung oder der Betrieb eines nicht verankerten Manipulators sind
sehr gefährlich, da dies zu schweren Verletzungen und/oder Schäden am
Robotersystem führen kann, weil die Möglichkeit besteht, dass der Manipulator
umfällt.
96
den
Manipulator
in
Betrieb
nehmen.
RC620 Safety and Installation Rev.8
Das
Einschalten
der
Werbung
Inhaltsverzeichnis
