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LED Lampe
(leuchtet während die
Motoren EINgeschaltet sind.)
Arm J3
J3
Achse J3
Arm J2 (unterer Arm)
J2
Achse J1
Arm J1
X5-Serie
RC620 Safety and Installation Rev.8
S5-Serie
In der folgenden Abbildung ist der Arbeitsbereich jedes Arms dargestellt.
Treffen Sie alle erforderlichen Sicherheitsvorkehrungen.
Oberer Arm (Arme J3 bis J6)
J3
J1
J1
Der Betrieb variiert je nach Kombination der Module. Nähere
Informationen finden Sie im Handbuch EZ-Module der X5-Serie.
J4
Achse J5
J4
Arm J4
Achse J4
J2
Achse J2
Armbewegung
Arm J1: Der gesamte Manipulator rotiert.
Arm J2: Der untere Arm schwenkt.
Arm J3: Der obere Arm schwenkt.
Arm J4: Das Handgelenk rotiert.
Arm J5: Das Handgelenk schwenkt.
Sockel
Arm J6: Das Handgelenk rotiert.
1. Sicherheit
Arm J5
J5
J6
Achse J6
Arm J6
J6
Ｊ5
11
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