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Lassen Sie uns jetzt einige Roboterpunkte teachen und das Programm
modifizieren, um den Roboter zu bewegen.
5. Teachen Sie Roboterpunkte.
(1) Stellen Sie sicher, dass der Roboter sicher betrieben werden kann.
(2) Klicken Sie auf die Motor On-Schaltfläche, um die Robotermotoren
RC620 Safety and Installation Rev.8
Klicken Sie in der Symbolleiste auf den Robotermanager-Button
Das Robotermanager-Fenster mit der Schaltpult-Seite (Control Panel)
wird angezeigt.
einzuschalten. Sie werden aufgefordert, den Vorgang zu bestätigen.
Antworten Sie Ja, um fortzufahren.
3. Schritt eins
.
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