Epson RC620 Handbuch Seite 112

3. Schritt eins
Sitzung 1 mit eingeschaltetem Independent-Modus und Remote-Steuerung
Wenn in der Startup-Kommandozeile keine Projektdateien spezifiziert sind, wird
beim Startup das zuletzt geöffnete Projekt schreibgeschützt geöffnet. Die
Programmdateien, die zuletzt geöffnet wurden, werden wieder geöffnet.
Wenn gerade Tasks ausgeführt werden, fordert EPSON RC+ 6.0 Sie auf, in den
Monitormodus zu wechseln.
Wenn keine Tasks ausgeführt werden, wird der untenstehende Dialog angezeigt.
Sitzungen > 1
EPSON RC+ sollte im Offline-Modus gestartet werden. Wenn in der
Startup-Kommandozeile keine Projektdateien spezifiziert sind, wird beim Startup
das zuletzt geöffnete Projekt schreibgeschützt geöffnet. Eine Dropdown-Liste zur
Auswahl einer Symbolleiste für die Verbindung erscheint, sodass Sie in den
Monitor-Modus wechseln können, um die Sitzung 1 zu überwachen.
Nähere Informationen zum Monitor-Modus finden Sie im Kapitel 4.2.8 Verwenden
des Monitor-Modus.
Kooperativer-Modus und Independent-Modus
Die RC620 Robotersteuerung verfügt über zwei CPUs.
Echtzeitteil
Windows-Teil
Die Hauptfunktion des Roboters kann vom Echtzeitteil ausgeführt werden. Einige
Funktionen der Steuerung greifen auf den Windows-Teil zu (siehe unten).
Funktion
verfügbare
Funktion
100
+
: Steuert das SPEL -Programm (Echtzeitkontrolle)
: Steuert die Windows-Anwendungen (GUI).
RC+ aktiviert
Vision Guide
(Framegrabber)
VB Guide
Feldbus-Master
RC620 Safety and Installation Rev.8
PC aktiviert
PC-Datei
PC RS-232C
Datenbankzugriff
Aufruf des DLL