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Verbindung
: Wenn Sie den Manipulator und die Steuerung verbinden, vergewissern Sie
Multi-Roboter-Spezifikation
: Wenn Sie die Steuerung der Multi-Roboter-Spezifikation erworben haben, ist
Verkabelung
: Die Verdrahtung sollte ausschließlich von autorisiertem und zertifiziertem
Steckerverriegelung (PS-Serie)
: Achten Sie darauf, dass Ihre Hände oder Finger nicht eingeklemmt werden,
Beim Reinraum-Modell
: Wenn der Manipulator ein Reinraum-Modell ist, verwenden Sie ihn mit einem
Beim geschützten Modell
: Schließen Sie nach der Installation des Manipulators das Stromkabel und das
HINWEIS
Schließen Sie den Manipulator mithilfe des Stromkabels und des Signalkabels an die
Steuerung an.
RC620 Safety and Installation Rev.8
sich, dass die Seriennummern auf jedem Gerät zusammenpassen. Eine
unsachgemäße Verbindung zwischen der Steuerung und dem Manipulator
kann nicht nur zu einer fehlerhaften Funktion des Robotersystems sondern
auch zu Sicherheitsproblemen führen.
Die Seriennummer des unterstützten Manipulators ist auf dem Aufkleber an
der Steuerung angegeben.
Wenn ein Manipulator der G-Serie an die Steuerung eines 6-Achsroboters
angeschlossen wird, kann dies zu einem Ausfall des Manipulators führen.
die Vorgehensweise für das Anschließen für alle Typen unterschiedlich.
Seien Sie daher vorsichtig! Beachten Sie, dass ein fehlerhafter Anschluss zur
Zerstörung des Manipulators führen kann.
Personal durchgeführt werden. Eine Verdrahtung durch nicht autorisiertes oder
nicht zertifiziertes Personal kann zu Personenschäden und/oder zu
Fehlfunktion des Robotersystems führen.
wenn Sie den Hebel der Steckerverriegelung herunterdrücken. Bei diesem
Vorgang müssen Sie eine große Kraft ausüben.
Abluft-System.
Für Details lesen Sie das Handbuch des Manipulators.
Signalkabel sofort an den Manipulator an. Wenn der Manipulator nicht
angeschlossen wird, kann dies zu einem elektrischen Schlag und/oder zu einer
Störung des Robotersystems führen, da die Schutzart IP65 nicht gewährleistet
werden kann.
2. Installation
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