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Echtzeitteil und Windows-Teil werden bei jedem Zeitablauf separat gestartet.
Um das Robotersystem optimal zu betreiben, sollten Sie die beiden Teile
synchronisieren.
Kooperativer-Modus, der die Teile synchronisiert, aktiviert.
HINWEIS
Abhängig vom Aufbau des Robotersystems ist eine Synchronisierung von
Echtzeitteil und Windows-Teil möglicherweise nicht erforderlich. Wechseln Sie
in diesem Fall in den Independent-Modus.
Die notwendigen Einstellungen sind weiter unten unter Einstellen des
Independent-Modus beschrieben.
Wenn die Steuerung im Koop-Modus läuft, müssen sowohl Echtzeitteil als auch
Windows-Teil fehlerfrei gestartet werden können.
Währenddessen erscheint auf dem LCD-Bildschirm der Steuerung folgende
Anzeige:
----
Waiting for RC+
RC+ kann fehlerfrei starten, wenn der Windows-Teil bereit ist.
Die folgende Tabelle zeigt die Startup-Sequenz der Steuerung im Koop-Modus
auf:
(1) EINgeschaltet
(2)
Echtzeitteil
startet
(3) Windows-Teil
startet
(4) RC+ startet
(Gilt auch für den Start des Benutzer-Fensters und der VB Guide-Anwendung.)
RC620 Safety and Installation Rev.8
Bei
Lieferung
LCD-Bildschirm
EPSON
Robot Controller
----
Waiting for RC+
----
Waiting for RC+
-----
Ready
V.6.0.0.1
der
RC620
Robotersteuerung
Konsolen-
funktion
nicht verfügbar
nicht verfügbar
nicht verfügbar
verfügbar
3. Schritt eins
ist
der
Background-
Task
noch
nicht
gestartet
noch
nicht
gestartet
noch
nicht
gestartet
bereits gestartet
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