1. Sicherheit
Arm J6
Achse J6
Armbewegung
Arm J1: Der gesamte Manipulator rotiert.
Arm J2: Der untere Arm schwenkt.
Arm J3: Der obere Arm schwenkt.
Arm J4: Das Handgelenk rotiert.
Arm J5: Das Handgelenk schwenkt.
Arm J6: Das Handgelenk rotiert.
10
C3-Serie
In der folgenden Abbildung ist der Arbeitsbereich jedes Arms dargestellt.
Treffen Sie alle erforderlichen Sicherheitsvorkehrungen.
Oberer Arm (Arme J3 bis J6)
Arm J4
Achse J4
J4
J5
J6
J6
J5
J4
Achse J5
Arm J5
J3
J2
Achse J2
Arm J1
J1
Achse J1
Sockel
RC620 Safety and Installation Rev.8
LED Lampe
(leuchtet während die
Motoren EINgeschaltet
sind.)
J3
Arm J3
Achse J3
Arm J2
(unterer Arm)
J2
J1