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1. Sicherheit
1.3 Betriebssicherheit
In den folgenden Abschnitten werden Sicherheitsvorkehrungen für qualifiziertes
Bedienpersonal beschrieben:
■ Bitte lesen Sie die Sicherheitsbezogenen Anforderungen im Kapitel
Sicherheit des EPSON RC+ Benutzerhandbuchs, bevor Sie das
Robotersystem in Betrieb nehmen. Der Betrieb des Robotersystems,
ohne die Sicherheitsanforderungen zu verstehen, ist extrem gefährlich
und kann zu schweren Verletzungen und / oder schweren Schäden an
Geräten des Robotersystems führen.
■ Betreten Sie den Arbeitsbereich des Manipulators nicht, während das
Robotersystem
Arbeitsbereichs bei EINgeschaltetem System ist extrem gefährlich und
kann ernste Sicherheitsprobleme verursachen, da sich der Manipulator
bewegen kann, auch wenn es so aussieht, als wäre er angehalten.
■ Bevor Sie das Robotersystem betreiben, stellen Sie sicher, dass sich
niemand
Robotersystem kann im TEACH-Modus betrieben werden, auch wenn
WARNUNG
sich jemand innerhalb der Sicherheitsabschrankung aufhält.
Um die Sicherheit des Bedieners zu gewährleisten, befindet sich der
Manipulator
Geschwindigkeit und Low Power). Während sich jemand im
geschützten Bereich befindet, ist der Betrieb des Manipulators extrem
gefährlich und kann ernste Sicherheitsprobleme verursachen, wenn
der Manipulator sich unerwartet bewegt.
■ Drücken Sie den Not-Halt-Taster, wann immer sich der Manipulator
während des Robotersystem-Betriebes unnormal bewegt. Das
Robotersystem zu betreiben, während der Manipulator sich unnormal
bewegt, ist extrem gefährlich und kann zu schweren Verletzungen
und/oder schweren Schäden an Geräten des Robotersystems führen.
4
mit
Strom
innerhalb
der
Sicherheitsabschrankung
dann
immer
versorgt
wird.
Das
im
begrenzten
RC620 Safety and Installation Rev.8
Betreten
des
aufhält.
Das
Status
(langsame
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