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Epson RC620 Handbuch Seite 133

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Wenn Sie den Encoder-Stecker an der Seite der Kabeleinheit vom Motor
trennen, bevor Sie die Batterie an den BAT- und OBT-Anschlüssen
angeschlossen haben, gehen die Positionsdaten der Arme verloren und die
Arme müssen erneut kalibriert werden.
*2 Die Kabeleinheit muss alle 24000 Stunden ausgewechselt werden.
*3 Wenn der Manipulator in einer Umgebung verwendet wird, wo sich Temperatur
und Feuchtigkeit schnell ändern, müssen Sie die Inspektion häufiger als oben
angegeben durchführen.
Steuerung
Inspektionspunkt Inspektionsort Täglich Monatlich Vierteljährlich Halbjährlich Jährlich
Prüfen
Sie,
ob
ungewöhnliche
Geräusche
oder
Vibrationen
auftreten.
Erstellen Sie eine
Sicherungskopie
der Daten.
RC620 Safety and Installation Rev.8
Gesamte
Steuerung
Projekt- und
Systemdaten
5. Allgemeine Wartung
Immer, wenn Daten geändert werden.
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