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Inspektion während der Strom EINgeschaltet ist (Manipulator in Betrieb)
Manipulator (G-Serie/C3/RS)
Inspektionspunkt
Prüfen Sie den
Arbeitsbereich
Bewegen Sie die Kabel
leicht hin und her, um
zu prüfen, ob sie lose
sitzen.
Drücken Sie jeden Arm
im MOTOR
EIN-Status, um zu
prüfen, ob Spiel
besteht.
Prüfen Sie, ob
ungewöhnliche
Geräusche oder
Vibrationen auftreten.
Messen Sie die
Wiederholgenauigkeit
mit einer Messuhr.
RC620 Safety and Installation Rev.8
Inspektionsort
Täglich Monatlich Vierteljährlich Halbjährlich Jährlich
Jede Achse
Externe Kabel
(einschließlich
Kabelbaum des
Manipulators)
Jeder Arm
Gesamtes System
Gesamtes System
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5. Allgemeine Wartung
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