Inspektionspunkt - Epson Rc620 Handbuch

5.2 Inspektionspunkt

Inspektion während der Strom AUSgeschaltet ist (Manipulator außer
Betrieb)
Manipulator (C3-/G-Serie/RS-Serie)
Inspektionspunkt
Prüfen Sie
Bolzen/Schrauben auf festen
Sitz.
Ziehen Sie sie fest, wenn
nötig.
(Das Anzugsmoment finden
Sie im Kapitel Festziehen
der
Innensechskantschrauben.)
Prüfen Sie Stecker auf festen
Sitz.
Wenn die Stecker lose sind,
befestigen Sie sie.
Führen Sie eine
Sichtprüfung auf äußere
Schäden durch.
Nehmen Sie eine Reinigung
vor, wenn nötig.
Prüfen Sie auf Biegungen
oder falsche Position.
Reparieren sie das Element
oder platzieren Sie es
richtig, wenn nötig.
RC620 Safety and Installation Rev.8
Inspektionsort
Greifer-
Befestigungsschrauben
Manipulator-
Befestigungsschrauben
Arretierbolzen jedes
Armes
Bolzen/Schrauben um
die Z-Achse herum
Bolzen/Schrauben, mit
denen die Motoren,
Untersetzungsgetriebe
usw. befestigt sind
Externe Stecker am
Manipulator (an den
Anschlusseinheiten usw.)
Manipulator-Kabelbaum
Äußeres
Erscheinungsbild des
Manipulators
Externe Kabel
Sicherheitsab-
schrankung usw.
5. Allgemeine Wartung
Täglich Monatlich
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Jähr-
Viertel- Halb-
jährlich jährlich
lich
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