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Wand- und Deckenmontage
Beim geschützten Modell
S challpegel
1 2 B
Die Bewegung des Manipulators ruft einen Schallpegel hervor.
Manipulator
G1
RS3 RS4
LS3 LS6
G3 G6 G10 G20
RH
RM
RG-HM
X5
YZ-MS
RP-HMSz
RU-HMSz
PS3 PS3L PS5
C3
S5
RC620 Safety and Installation Rev.8
: Wenn Sie den Manipulator an einer Wand oder Decke montieren, bringen
Sie aus Sicherheitsgründen eine Abstützung am Manipulatorsockel an,
damit der Manipulator sicheren Halt hat. Ein Abfallen des Manipulators
ist extrem gefährlich und kann zu schweren Verletzungen und/oder
schweren Schäden an Geräten des Robotersystems führen.
: Schließen Sie nach der Installation des Manipulators das Stromkabel und
das Signalkabel sofort an den Manipulator an. Wenn der Manipulator
nicht angeschlossen wird, kann dies zu einem elektrischen Schlag
und/oder zu einer Störung des Robotersystems führen, da die Schutzart
IP65 nicht gewährleistet werden kann.
Pegel dB(A)
Betriebsbedingungen
unter Nennlast,
65
4-Achsen,
simultane Bewegung,
maximale
Geschwindigkeit,
maximale
70
Beschleunigung
und 50 %
75,3
unter Nennlast,
76,5
maximale
75,1
Geschwindigkeit,
76,8
maximale
76,2
Beschleunigung
und 50 %
76,2
unter Nennlast,
72,8
simultane Bewegung aller
Arme,
76
maximale
Geschwindigkeit,
maximale
80
Beschleunigung
und 50 %
gegenüber dem Manipulator,
1000 mm vom Arbeitsbereich
entfernt,
Einschaltdauer
50 mm über der
Installationsoberfläche
Einschaltdauer
1000 mm von der Rückseite
des Manipulators entfernt
Einschaltdauer
2. Installation
Messpunkt
51
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