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2. Installation
B asistisch
1
Ein Basistisch zur Befestigung des Manipulators wird nicht mitgeliefert. Bitte
fertigen oder besorgen Sie selbst den Basistisch für Ihren Manipulator. Die Form
und die Größe des Basistisches unterscheiden sich abhängig von der Verwendung
des Robotersystems. Als Empfehlung listen wir hier einige Anforderungen an
Manipulator-Tische auf.
Die Drehmoment- und Reaktionskräfte, die durch die Bewegung des Manipulators
erzeugt werden, sind folgende:
G-/RS-Serie
Max. Drehmoment in horizontaler
(Nm)
Ebene
Max. horizontale Reaktionskraft
(N)
Max. vertikale Reaktionskraft
Gewindebohrungen für
Befestigungsschrauben
Die Platte für die Manipulator-Montagefläche sollte etwa 20 mm stark oder stärker
sein und aus Stahl bestehen, um die Vibrationen zu reduzieren. Die
Oberflächenrauheit der Stahlplatte sollte höchstens 25 μm betragen.
52
G1
G3
100
300
200
2000
(N)
300
1000
M6
M8
G
G6
G10
500
1000
2500
4500
1500
2000
M8
M12
RC620 Safety and Installation Rev.8
RS
G20
RS3
RS4
1000
500
500
7500
1200
1400
2000
1100
1100
M12
M6
M6
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