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2. Installation
Funktion des Verriegelungs-Freigabetasters überprüfen
Nachdem
Verriegelungs-Freigabetaster an den EMERGENCY-Anschluss angeschlossen
haben, überprüfen Sie zur Sicherheit die Funktion des Schalters, bevor Sie den
Manipulator betreiben. Gehen Sie dazu wie folgt vor:
(1) Schalten Sie die Steuerung bei geöffneter Sicherheitstür ein, um die
Steuerungssoftware zu starten.
(2) Überprüfen Sie, ob der LCD-Bildschirm der Steuerung eine der
untenstehenden Anzeigen anzeigt.
(3) Vergewissern Sie sich, dass „Sicherheitsabschrankung" in der Statuszeile
angezeigt wird.
(4) Schließen Sie die Sicherheitstür und schalten Sie den Schalter EIN, der an den
Verriegelungs-Freigabe-Eingang angeschlossen ist. Vergewissern Sie sich,
dass „Sicherheitsabschrankung" in der Statuszeile abgeblendet ist.
Die Information, dass die Sicherheitstür geöffnet ist, kann von der Software,
basierend auf dem Verriegelungs-Freigabe-Zustand, gespeichert werden.
Geöffnet
Geschlossen : Der Verriegelungs-Freigabetaster speichert nicht den Zustand,
HINWEIS
Der Verriegelungs-Freigabe-Eingang quittiert auch den Wechsel vom TEACH- in
den Auto-Modus.
Um den gespeicherten Zustand des TEACH-Modus zu verlassen, drehen Sie den
Betriebsarten-Schlüsselschalter des Teach-Pendant auf „Auto". Schließen Sie dann
den Verriegelungs-Freigabe-Eingang.
80
Sie
den
Sicherheitsabschrankungs-Schalter
SG
: Der Verriegelungs-Freigabetaster speichert den Zustand, dass die
Sicherheitstür geöffnet ist.
Um diesen Zustand zu löschen, schließen Sie die Sicherheitstür
und
schließen
Sicherheitstür-Verriegelungs-Freigabe-Eingang.
dass die Sicherheitstür geöffnet ist.
Sie
RC620 Safety and Installation Rev.8
und
den
S a f e t y
dann
den
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