Stober SC6 Handbuch Seite 5

STÖBER
10 Inbetriebnahme .................................................................................................................................................... 116
10.1 Projekt aufsetzen ................................................................................................................................................. 117
10.1.1 Antriebsregler und Achse projektieren............................................................................................... 117
10.1.2 Sicherheitstechnik einrichten ............................................................................................................. 118
10.1.3 Weitere Module und Antriebsregler anlegen..................................................................................... 118
10.1.4 Modul spezifizieren............................................................................................................................. 119
10.1.5 Projekt spezifizieren............................................................................................................................ 119
10.2 Mechanisches Antriebsmodell............................................................................................................................. 119
10.2.1 STÖBER Motor parametrieren ............................................................................................................ 120
10.2.2 Achsmodell parametrieren ................................................................................................................. 120
10.3 Projektierung testen ............................................................................................................................................ 123
11 Kommunikation..................................................................................................................................................... 125
11.1 Direktverbindung ................................................................................................................................................. 125
11.2 Feldbus................................................................................................................................................................. 125
12 Diagnose ............................................................................................................................................................... 126
12.1 Antriebsregler ...................................................................................................................................................... 126
12.1.1 Zustand Feldbus.................................................................................................................................. 127
12.1.2 Zustand FSoE....................................................................................................................................... 129
12.1.3 Zustand Antriebsregler ....................................................................................................................... 130
12.1.4 Netzwerkverbindung Service .............................................................................................................. 132
12.1.5 Netzwerkverbindung Feldbus ............................................................................................................. 133
12.2 Ereignisse ............................................................................................................................................................. 135
12.2.1 Überblick............................................................................................................................................. 135
12.2.2 Ereignis 31: Kurz-/Erdschluss .............................................................................................................. 137
12.2.3 Ereignis 32: Kurz-/Erdschluss intern ................................................................................................... 137
12.2.4 Ereignis 33: Überstrom ....................................................................................................................... 138
12.2.5 Ereignis 34: Hardware-Defekt............................................................................................................. 139
12.2.6 Ereignis 35: Watchdog ........................................................................................................................ 139
12.2.7 Ereignis 36: Überspannung ................................................................................................................. 140
12.2.8 Ereignis 37: Motorencoder ................................................................................................................. 140
12.2.9 Ereignis 38: Temperatur Antriebsreglersensor................................................................................... 143
12.2.10 Ereignis 39: Übertemperatur Antriebsregler i2t ................................................................................. 144
12.2.11 Ereignis 40: Ungültige Daten .............................................................................................................. 145
12.2.12 Ereignis 41: Übertemperatur Motorsensor ........................................................................................ 146
12.2.13 Ereignis 42: Übertemperatur Bremswiderstand i2t............................................................................ 147
12.2.14 Ereignis 44: Externe Störung 1............................................................................................................ 148
12.2.15 Ereignis 45: Übertemperatur Motor i2t.............................................................................................. 149
12.2.16 Ereignis 46: Unterspannung................................................................................................................ 150
12.2.17 Ereignis 47: Überschreitung max. M/F ............................................................................................... 151
12.2.18 Ereignis 50: Sicherheitsmodul............................................................................................................. 152
12.2.19 Ereignis 51: Endschalter Virtuelle Master........................................................................................... 153
12.2.20 Ereignis 52: Kommunikation ............................................................................................................... 154
12.2.21 Ereignis 53: Endschalter...................................................................................................................... 155
Inhaltsverzeichnis
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