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Stober SC6 Handbuch Seite 105

Stand-alone-antriebsregler
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STÖBER
Encoderkabel – Steckverbinder con.15
Bei den induktiven Encodern EnDat 2.2 digital "EBI 1135" und "EBI 135" mit Multiturn-Funktion wird die
Spannungsversorgung gepuffert. Pin 2 und Pin 3 des Motors sind in diesem Fall mit der Pufferbatterie U
Beachten Sie bei diesen Encodern, dass das Encoderkabel nicht an die Encoderschnittstelle des Antriebsreglers, sondern an
das Batteriemodul AES angeschlossen werden muss.
Anschlussbild
Tab. 112: Encoderkabel-Pinbelegung con.15, EnDat 2.1/2.2 digital
Länge x [mm]
42
Tab. 113: Abmessungen Stecker, con.15
13
Nur für EBI-Encoder relevant
14
Nur für EBI-Encoder relevant
Motor
(1)
Pin
Bezeichnung
1
Clock+
2
Sense U
13
U
2BAT+
3
14
U
2BAT-
4
5
Data−
6
Data+
7
8
Clock−
9
10
GND
11
12
U
2
Gehäuse
Schirm
Aderfarbe
VT
BU
2
WH
PK
GY
YE
WHGN
BNGN
Durchmesser y [mm]
18,7
belegt.
2BAT
Kabel
Antriebsregler
(2)
(3)
Aderfarbe
Pin
X4
YE
8
PK
12
GY
3
BN
13
WH
5
GN
15
BU
2
RD
4
9 | Anschluss
105

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