HEIDENHAIN TNC 407 Technisches Handbuch Seite 728

Bei einer zweckmäßigen Einstellung des I-Anteils (MP1920.x) von 5 und einer Grenzspannung von
15 V ergibt sich also ein Eingabewert von ca. 310 000 für den MP1920.x.
Funktion
Achsfolge beim Anfahren der
Referenzmarken
Auswahl der Achsen mit digitalem
Drehzahlregler
Überwachung des Drehzahlreglers
Integralanteil für den Drehzahlregler
Proportionalanteil für den
Drehzahlregler
Polarität für Drehmoment-Signal
Auswahl des Meßsystems für den
Lageregler
Bewegungs-Überwachung für Lage
und Drehzahl
Verzögerung der Abschaltung des
Lagereglers
Polarität der Sollwert-Spannung prüfen
Override zurücknehmen und kurzzeitig über Richtungstasten starten. Motorverhalten beachten, bei
Durchdrehen Polarität ändern (MP1950).
Die Überwachung über MP1910 ist wirksam. (Fehlermeldung: GROBER
POSITIONIERFEHLER 3F bei falscher Polarität)
Abgleich
Für den Abgleich müssen im Oszilloskop für jede Achse folgende Kennlinien dargestellt werden:
•
Drehzahl-Sollwert (
mm
•
Drehzahl-Istwert (
min
•
ausgegebene Analogspannung (mV) : U
Zum Abgleich wird eine Sprungfunktion ausgegeben (siehe Kapitel Oszilloskop).
Der Vorschub für die Sprungfunktion wird im Eingabemenü so definiert, daß sich eine
Analogspannung < 8V einstellt.
Zur Ausgabe einer Sprungfunktion an den Antriebsverstärker müssen dann nur die entsprechenden
Achsrichtungstasten gedrückt werden.
Proportional-Anteil MP1940.x
Der MP1940.x wird solange erhöht, bis die Sprungantwort (Drehzahl-Istwert) starke
Regelschwingungen aufweist.
Dieser Wert wird halbiert, so daß sich fast kein Überschwinger einstellt.
11.97 TNC 407/TNC 415/TNC 425
MP
1340.x
1900
Bit 0 bis 4
1910.x
1920.x
1940.x
1950
Bit 0 bis 4
1951
Bit 0 bis 4
1970
1980
mm
) : N
SOLL
min
) : N
IST
ANALOG
3 Maschinen-Anpassung
vorläufiger Eingabewert
0
310 000
5
10
0
1
0 ...
0 => inaktiv
0
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