HEIDENHAIN TNC 407 Technisches Handbuch Seite 393

16.3.7 Optimieren der Regelung mit Geschwindigkeits-Vorsteuerung
(MP1390 = 0)
Als vorläufige Eingabewerte für die Parameter, die das Regelverhalten bestimmen, können
eingegeben werden:
Maschinen-Parameter
MP1050
MP1060
MP1510
MP1520
Diese Werte können normalerweise noch optimiert werden.
k -Faktor optimieren
v
Speicher-Oszillograph an Tachometer
des Servo-Verstärkers der X-Achse anklemmen.
k v -Faktor MP1510: Eingabewert so weit erhöhen, bis der Regelkreis schwingt.
k v -Faktor MP1510: Eingabewert so weit verkleinern, bis keine Schwingungen
mehr feststellbar sind.
1)
Verfahrwege so groß programmieren, wie in der betreffenden Achse möglich.
4-268 TNC 407/TNC 415/TNC 425
Funktion
Analogspannung für Eilgang
Beschleunigung
k v -Faktor
Einfahrverhalten
In Betriebsart
"PROGRAMM-EINSPEICHERN"
folgendes Programm eingeben:
LBL 1
X 100 1) R0 F MAX
X 0 R0 F MAX
CALL LBL 1 REP 100/100
In Betriebsart
"PROGRAMMLAUF-SATZFOLGE"
externe START-Taste betätigen,
Maschine läuft.
U [V]
U [V]
16 Inbetriebnahme
vorläufiger Eingabewert
9 V
wie an Maschine gemessen
(siehe "Vorbereitung aus Maschine")
1
0,5
t [ms]
t [ms]
11.97