HEIDENHAIN TNC 407 Technisches Handbuch Seite 327

10.5 Einbau-Handräder HR 150 mit Handrad-Adapter HRA 110
MP7640 = 5
Wird der Stufenschalter für die Wahl des Unterteilungsfaktors (Schalter S1) verwendet, so sind die
Eingänge I160 bis I167 in der PLC auszuwerten und das Ergebnis mit Hilfe des PLC-Moduls 9036 zur
Anzeige zu bringen.
Das dritte Handrad kann einer beliebigen Achse zugeordnet werden. Mit MP7645.2 wird festgelegt,
ob die Achswahl für das dritte Handrad über den Achswahlschalter ( Schalter S2 siehe MP7645.0)
oder fest über den Maschinen-Parameter MP7645.1 erfolgt.
MP7645 Initialisierungs-Parameter für Handrad
Bei Anbau eines HRA 110 haben MP7645.0 bis MP7645.2 folgende Bedeutung:
MP7645.0 Zuordnung drittes Handrad über Achswahlschalter
Eingabe: 0 bis 255
Eingabe Schalterstellungen
0 1 (Linksanschlag)
2
3
1 1 (Linksanschlag)
2
3
4
5
2 3
4
5
Ist kein Achswahlschalter angeschlossen (siehe auch MP7645.2), wird dem dritten Handrad eine
Achse entsprehend dem Eingabewert MP7645.1 fest zugeordnet.
MP7645.1 Zuordnung 3. Handrad über Maschinen-Parameter
Eingabe: 0 bis 255
0 = Simulation Schalterstellung 1 (Linksanschlag)
Zuordnung des 3. Handrad erfolgt aus MP7645.0
(Eingabe: 0 oder 1).
1 = Achse X
2 = Achse Y
4 = Achse Z
8 = Achse 4
16 = Achse 5
MP7645.2 Zuordnung 3. Handrad über Achswahlschalter oder MP7645.1
Eingabe 0 bis 255
0 = Zuordnung erfolgt über Achswahlschalter entsprechend MP7645.0
1 = Zuordnung erfolgt über MP7645.1
Mit Achswahlschalter übergibt dieser nur Daten an die PLC-Eingänge I168 bis
I175. Der Achswahlschalter kann somit auch andere Aufgaben erfüllen.
MP7645.3 bis MP7645.7 bleiben ohne Funktion
4-202 TNC 407/TNC 415/TNC 425
3. Handrad
Achse Z
Achse 4
Achse 5
Achse X
Achse Y
Achse Z
Achse 4
Achse 5
Achse Z
Achse 4
Achse 5
10 Elektronisches Handrad 11.97