HEIDENHAIN TNC 407 Technisches Handbuch Seite 200

Beim Betrieb mit Geschwindigkeits-Vorsteuerung wird der Geschwindigkeits-Sollwert (die
Analogspannung zum Antriebverstärker) aus drei Komponenten gebildet:
Geschwindigkeits-Vorsteuerung,
Schleppabstand,
Integralanteil.
Die Geschwindigkeits-Vorgabe, die über Maschinen-Parameter an die dynamischen
Eigenschaften der Maschinen angepaßt wird, bewirkt, daß mit einem Schleppabstand nahe "0"
geregelt werden kann.
Schwankungen um den Positions-Istwert werden, wie beim "Betrieb mit Schleppabstand"
beschrieben, ausgeglichen. Es wird um die vorgesteuerte Kurve geregelt. Hierbei wirkt dann
der k -Faktor für die Geschwindigkeits-Vorsteuerung.
v
Bei stillstehenden Achsen wird zusätzlich der Integralfaktor wirksam: er bewirkt einen Offset-
Abgleich.
MP1390 Geschwindigkeits-Vorsteuerung in den Betriebsarten „Positionieren mit
Handeingabe", „Programmlauf Einzelsatz" und „Programmlauf Satzfolge"
Eingabe:0 oder 1
0 = Betrieb mit Geschwindigkeits-Vorsteuerung
1 = Betrieb mit Schleppabstand
MP1391 Geschwindigkeits-Vorsteuerung in den Betriebsarten „Manuell" und „Handrad"
Eingabe:%xxxxx
Bit 0 Achse X
Bit 1 Achse Y
Bit 2 Achse Z
Bit 3 Achse 4
Bit 4 Achse 5
Die Geschwindigkeits-Vorgabe wird über zwei Maschinen-Parameter an die Dynamik der
Maschine angepaßt.
Vorsteuerung
U [V]
9
Maschine-Parameter MP1060 bestimmt die Beschleunigung (=Steilheit der vorgesteuerten
Geschwindigkeitskurve).
MP1520 bestimmt das Einschwingverhalten beim Beschleunigen und Bremsen. Je größer der
eingegebene Wert, desto eher neigt das System zu Schwingungen.
11.97 TNC 407/TNC 415/TNC 425
0 = Betrieb mit Schleppabstand
1 = Betrieb mit Geschwindigkeits-Vorsteuerung
MP1520
MP1060
3 Lageregelung der NC-Achsen
Eingabewert richtig
Eingabewert zu groß
Eingabewert zu klein
t [ms]
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