HEIDENHAIN TNC 407 Technisches Handbuch Seite 384

– Optimieren des Antriebsverstärkers:
Für die Steuerung besteht die Regelstrecke aus Antriebsverstärker, Motor und Achsschlitten
(siehe Kapitel "Lageregelung"). Bevor der Lageregelkreis der Steuerung optimiert werden kann,
muß die Regelstrecke optimiert werden.
Dazu wird an den Sollwert-Eingang des Antriebsverstärkers eine Sprungfunktion (9 V) mit Hilfe
eines Batteriegerätes angelegt. Mit einem Oszillograph kann die Sprungantwort über das
Tachosignals aufgezeichnet werden. Bei der Ermittlung der Sprungantwort sollte die Achse mit
dem zulässigen Werkstückgewicht belastet werden. Die untergeordneten Regelkreise
(Stromregler, Drehzahlregler) müssen so optimiert werden, daß die Sprungantwort einen
Überschwinger zeigt. Folgendes Bild zeigt den idealen Verlauf des Tachosignals.
Vorgegebene
Sprungfunktion
U [V]
U
max
T
Folgende Bilder zeigen falsch abgeglichene Tachosignale:
U [V]
U
max
P-Anteil der untergeordneten Regelkreise zu hoch oder I-Anteil zu niedrig.
U [V]
U
max
P-Anteil der untergeordneten Regelkreise zu niedrig oder I-Anteil zu hoch.
11.97 TNC 407/TNC 415/TNC 425
1 Überschwinger
Tachosignal
mehrere Überschwinger
Falsch!
zu flach
Falsch!
t [ms]
16 Inbetriebnahme
t [ms]
t [ms]
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