Einschwingverhalten optimieren
Durch MP1520 wird das Einschwingverhalten beim Beschleunigen und Bremsen definiert. Optimiert
wird das Einfahrverhalten in die Ziel-Position
U [V]
Da MP1520 für alle Achsen wirksam ist, bestimmt die schlechteste Achse den Eingabewert. Es
sollte bei keiner Achse ein Überfahren der Ziel-Position auftreten.
Falls MP1520 zu klein eingegeben wird, erhöhen sich die Einfahrzeiten in die Ziel-Position erheblich.
Deshalb MP 1520 sorgfältig optimieren!
4-270
TNC 407/TNC 415/TNC 425
MP1520 richtig
MP1520 zu groß
MP1520 zu klein
t [ms]
16 Inbetriebnahme
11.97