HEIDENHAIN TNC 407 Technisches Handbuch Seite 193

Der k -Faktor (Kreisverstärkung) bestimmt die Verstärkung des Regelkreises, er muß auf die
v
Maschine abgestimmt werden.
Wird ein sehr hoher k -Faktor gewählt, so wird der Schleppabstand sehr klein, was aber zu
v
Schwingungen führen kann. Bei zu kleinem k
langsam.
Im Maschinen-Parameter MP1815.x kann ein zweiter Satz k
mit der M-Funktion M105 anwählt (siehe dazu Kapitel "Anzeige und Bedienung").
Der optimale k -Faktor muß experimentell bestimmt werden (siehe Kapitel "Inbetriebnahme").
v
Folgendes Diagramm zeigt das Verhalten bei unterschiedlichen k
U [V]
Die Beschleunigung läßt sich über Maschinen-Parameter MP1060 vorgeben. Sie bestimmt die
Rampensteilheit der ansteigenden und abfallenden Flanke
Bei Achsen, die miteinander interpoliert werden, muß der k
um Konturverzerrungen zu vermeiden!
MP1060 Beschleunigung
Eingabe: 0,001 bis 5,0 [m/s
MP1060.0 Achse X
MP1060.1 Achse Y
MP1060.2 Achse Z
MP1060.3 Achse 4
MP1060.4 Achse 5
Den Zusammenhang von k
Ve
k =
v
s
a
oder
v
e
s =
a
k
v
4-68 TNC 407/TNC 415/TNC 425
-Faktor erfolgt das Einfahren in die Position zu
v
MP1810
MP1060
]
2
-Faktor,Vorschub und Schleppabstand zeigt fogende Formel:
v
k = Kreisverstärkung
v
v = Eilgang
e
s = Schleppabstand
a
3 Lageregelung der NC-Achsen
-Faktoren bestimmt werden, den man
v
-Faktoren.
v
MP1810
-Faktor gleich groß sein,
v
m/min
[ ]
mm
m
[ ]
min
[mm]
k v richtig
k v zu groß
k v zu klein
t [s]
11.97