HEIDENHAIN TNC 407 Technisches Handbuch Seite 161

Beachte:
– Die angegebenen Positionen beziehen sich auf den Maschinen-Nullpunkt (MP960.x)
– Software-Endschalter werden nicht berücksichtigt.
– Werkzeug-Korrekturen werden nicht verrechnet.
– Vor einer PLC-Positionierung muß die Bahnkorrektur beendet werden.
– Eine PLC-Positionierung wird in der Testgrafik nicht angezeigt.
Beispiel: PLC-Positionierung der Z-Achse
Mit der M-Funktion M70 soll eine PLC-Positionierung in der Z-Achse ausgelöst werden. Die
Zielposition ist im Maschinen-Parameter MP4210.2 abgelegt. Der Vorschub für die PLC-
Positionierung ist im Maschinen-Parameter MP4220.2 definiert.
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67 L M0
68 ON M0
69 S M2496
70 S M2719
71 L M1970
72 A M2045
73 AN M4
74 CMT 110
75 S M2706
76 S M4
77 L M1970
78 A M2045
79 AN M2706
80 S M2482
81 LN M2045
82 R M2482
83 R M4
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1210 EM
1211 LBL 110
1212 L D776
1213 = D536
1214 L W964
1215 = W564;Vorschub PLC-Positionierung Achse Z
1216 EM
4-36 TNC 407/TNC 415/TNC 425
;decodierte M-Code-Ausgabe (M1900 bis M1999)
;Wort-Verarbeitung (inkompatibel zur TNC 155/355)
;M-Funktion M70?
;Änderungsignal M-Funktion?
;Flanken-Merker
;lade Position und Vorschub
;aktivieren PLC-Positionierung Achse Z
;Flanken-Merker
;M-Funktion M70?
;Änderungssignal M-Funktion?
;PLC-Positionierung Achse Z ausgeführt
;Rückmeldung M-Funktion ausgeführt
;keine M-Funktion?
;Rückmeldung rücksetzen
;Flanken-Merker rücksetzen
;Hauptprogramm Ende
;lade Z-Position und Vorschub
;lade Zielposition aus MP4210.2
;Zielposition PLC-Positionierung Achse Z
;lade Vorschub aus MP4220.2
1 Maschinen-Achsen 11.97