HEIDENHAIN TNC 407 Technisches Handbuch Seite 385

Bestimmung der Beschleunigung
Aus der Sprungantwort kann die maximale Beschleunigungszeit T ermittelt werden.
U [V]
U
max
T
Zur Berechnung der Beschleunigung wird T um 10% erhöht.
Daraus folgt:
v
max
a = v
max
, ⋅ 11
T
a = Beschleunigung
Die Sprungantwort muß für alle Achsen ermittelt werden.
Die ermittelten Beschleunigungswerte werden in MP1060.0 bis MP1060.4 eingegeben.
Nach dem Abgleich der Antriebsverstärker Versorgungsspannung ausschalten.
Die Vorbereitungen am Antriebsverstärker sind hiermit abgeschlossen.
4-260 TNC 407/TNC 415/TNC 425
= Geschwindigkeit bei U
16 Inbetriebnahme
t [ms]
max
11.97