MICRO-EPSILON colorCONTROL ACS7000 Betriebsanleitung Seite 97

Anhang | EtherCAT-Dokumentation
colorCONTROL ACS7000
Objekt 1C00h: Synchronmanagertyp
1C00 RECORD Sync manager type
Subindizes
0 VAR Anzahl Einträge
1 VAR Sync manager 1
2 VAR Sync manager 2
3 VAR Sync manager 3
4 VAR Sync manager 4
Objekt 1C13h: TxPDO assign
1C13 RECORD TxPDO assign
Subindizes
0 VAR Anzahl Einträge
1 VAR Subindex 001
Objekt 1C33h: SM input parameter
1C33 RECORD SM input parameter
Subindizes
0 VAR Anzahl der Einträge
1 VAR Sync mode
2 VAR Cycle time
4 VAR Sync modes supported
5 VAR Minimum cycle time
6 VAR Calc and copy time
8 VAR Get cycle time
11 VAR SM event missed counter 0
12 VAR Cycle exceeded counter
32 VAR Sync error
4 Unsigned8
0x01 Unsigned8
0x02 Unsigned8
0x03 Unsigned8
0x04 Unsigned8
1 Unsigned8
0x1A00 Unsigned16
32 Unsigned8
0 Unsigned8
100000 Unsigned32
0x4005 Integer16
1000000 Integer32
0 Integer32
0 Integer16
Integer32
0 Integer32
FALSE Bool
ro
ro
ro
ro
ro
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ro
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ro
ro
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rw
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