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Anhang | EtherCAT-Dokumentation
colorCONTROL ACS7000
Falls im Aktueller Status ERR PREOP erscheint, wird im Meldungsfenster die
Ursache gemeldet. Im Beispiel ist hier die nichtkorrekte Initialisierung des Synchronma-
nagers der Grund. Das wird dann der Fall sein, wenn die Einstellungen für das
PDO-Mapping im Sensor andere sind, als die Einstellungen in der ESI-Datei (colorCON-
TROLACS7000.xml).
Im Auslieferungszustand des Messgerätes ist nur ein Messwert (Color value XYZ) als
Ausgabegröße (sowohl im Sensor als auch in der ESI-Datei) eingestellt.
Um den Synchronmanager richtig zu konfigurieren, ist es zunächst notwendig, das
Objektverzeichnis des ACS7000 zu lesen.
Wählen Sie Mappaple Objects (TxPDO).
Bestätigen Sie mit OK.
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