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Anhang | ASCII-Kommunikation mit Controller
colorCONTROL ACS7000
A 3.8.2 Belichtungszeit / Frequenz
Die Bildfrequenz liefert die aktuelle Verarbeitungsfrequenz pro Bild. Diese muss noch
umgerechnet werden: echte Bildfrequenz in kHz = 10^6 / (Frequenz * 12,5 ns)
Bit 28 und 29:
- 00 kein besonderes Ereignis
- 01 maximale Frequenz
- 10 Hysterese-Bereich
- 11 minimale Frequenz
Die Belichtungszeit ist in Digits dargestellt (Belichtungszeit * 12,5 ns) = echte Belich-
tungszeit, mit der die Zeile beleuchtet wurde.
A 3.8.3 Temperatur der Zeile
Die Temperatur der Zeile wird mit 10 Bits kodiert. Der Wertebereich umfasst Temperatu-
ren von -128 °C bis 127,75 °C. Damit ergibt sich eine Auflösung von ca. 0,25 °C.
A 3.8.4 Temperatur der internen Lichtquelle
Die Temperatur der Lichtquelle wird mit 10 Bits kodiert. Der Wertebereich umfasst Tem-
peraturen von -128 °C bis 127,75 °C. Damit ergibt sich eine Auflösung von ca. 0,25 °C.
A 3.8.5 Messwerte der internen Lichtquelle
Der Block liefert die Farb- und den Helligkeitswert des internen Farbsensors. Die Rohda-
ten werden mit 16 Bit ausgegeben.
A 3.8.6 Messwertzähler
Die Übertragung des Messwertzählers über Ethernet erfolgt als 32-Bit-Wert (unsigned
integer).
Auf der RS422-Schnittstelle werden nur die unteren 18 Bit des Profilzählers übertragen.
A 3.8.7 Zeitstempel
Der Zeitstempel wird als 32-Bit-Wert übertragen. Die Auflösung beträgt 1 µs.
Bei der Übertragung über RS422 werden nur die Bits 25 bis 8 des Zeitstempels übertra-
gen. Es ergibt sich eine Auflösung von 0.25 ms.
A 3.8.8 Farbmessdaten
Entsprechend des Farbraumes kommen unterschiedliche Kodierungen zum Einsatz:
- XYZ und RGB: 3 x 32 Bit Datenwörter (je 8 Bit Vorkomma-,10 Bit Nachkommastelle,
unsigned)
- andere Farbräume: 3 x 32 Bit Datenwörter (je 9 Bit Vorkomma-,10 Bit Nachkommastel-
le, signed)
XYZ und RGB: 3 x 32 Bit
Bit-Position
Beschreibung
0 - 17
X/Y/Z bzw. RGB-Wert, unsigned, 8 Bit Vorkomma, 10 Bit Nachkomma
18 - 31
Reserviert
L*a*b* & L*u*v* & L*c*h*: 3 x 32 Bit
Bit-Position
Beschreibung
0 - 18
L*/a*/b*/u*/v*/c*, -Wert, mit Vorzeichen, 9 Bits Vor-, 10 Bits Nach-
komma.
H° nach CIE & DIN99 sind vorzeichenlose Werte (0 bis 360 Grad)
19 - 31
Reserviert
Seite 81
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