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Anhang | EtherCAT-Dokumentation
colorCONTROL ACS7000
Output device:
1 - RS422
5 - EtherCAT
RS422 baud rate: 9600, 115200, 230400, 460800, 691200, 921600, 1500000, 2000000,
3500000, 4000000
Ethercat-Ethernet: (Wechsel der Schnittstelle)
0 - Ethernet (wirkt erst ab Neustart, vorher Setup store)
1 - EtherCAT
Subindizes 4 ... 17: Datenauswahl für das PDO-Mapping
Objekt 21B1h: Auswahl der übertragenen Farbmesswerte
21B1
RECORD Color values
Subindizes
0
VAR
Anzahl Einträge
1
VAR
XYZ color values
2
VAR
RGB color values
3
VAR
L*a*b* color values
4
VAR
L*u*v* color values
5
VAR
L*C*h° color values
6
VAR
Lab99 color values
7
VAR
LCh99 color values
Objekt 21B2h: Auswahl der übertragenen Farbabstände
21B2
RECORD Delta values
Subindizes
0
VAR
Anzahl Einträge
1
VAR
Number of detected color
2
VAR
Number of color with min. dis-
tance
3
VAR
Min. color distance
4
VAR
Color distance no. 1
5
VAR
Color distance no. 2
6
VAR
Color distance no. 3
7
VAR
Color distance no. 4
8
VAR
Color distance no. 5
9
VAR
Color distance no. 6
10
VAR
Color distance no. 7
11
VAR
Color distance no. 8
12
VAR
Color distance no. 9
13
VAR
Color distance no. 10
14
VAR
Color distance no. 11
15
VAR
Color distance no. 12
16
VAR
Color distance no. 13
17
VAR
Color distance no. 14
18
VAR
Color distance no. 15
19
VAR
Color distance no. 16
20
VAR
ColorValues at Detection Mode
Color distance no. 1 bis 16 sind nur bei der Farbabstandsmessung (Objekt 0x2154.1)
und Selected mode (Best-Hit mode Objekt 0x2154.2) auswählbar.
7
Unsigned8
TRUE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
20
Unsigned8
TRUE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
ro
ro
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
ro
ro
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
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