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Anhang | EtherCAT-Dokumentation
colorCONTROL ACS7000
Objekt 2811h: Farbe auswählen
2811
RECORD Color selection
Subindizes
0
VAR
Anzahl Einträge
1
VAR
Color ids
2
VAR
Selected color for edit
3
VAR
Move color
4
VAR
Reset mapping
Color ids:
Selected color for edit:
Move color:
Reset mapping:
Objekt 2812h: Farbtabelle bearbeiten
2812
RECORD Color table edit
Subindizes
0
VAR
Anzahl Einträge
1
VAR
Color delete
2
VAR
Reset color table
3
VAR
New color
4
VAR
Teach color
Color delete:
Angabe der Nummer der zu löschenden Farbe aus der Farbtabelle
Reset color table:
Rücksetzen der Farbtabelle auf Werkseinstellungen
New color:
Anlegen einer neuen Farbe in der Farbtabelle. Anschließend ist die
neu angelegte Farbe („Edit color namel") im Objekt 2810h „Color
entry" zu editieren.
Teach color:
Anlernen einer neuen Farbe
Objekt 2815h: Farberkennungsschwelle
2815
RECORD Threshold entry
Subindizes
0
VAR
Anzahl Einträge
1
VAR
Delta 1
2
VAR
Delta 2
3
VAR
Delta 3
Objekt 2816h: Grenzwertauswahl
2816
RECORD Threshold selection
Subindizes
0
VAR
Anzahl Einträge
1
VAR
Color ids
2
VAR
Selected color for edit
Ausgabe aller in der Farbtabelle befindlichen Farben
Auswahl einer Farbe aus der Farbtabelle, welche im Objekt
0x2810 „Color entry" angezeigt und editiert werden kann.
verschiebt den Farbeintrag an die angegebene Position in der
Farbtabelle
alle Farbeinträge werden auf die Position zurückgesetzt, auf
der sie angelernt wurden
4
Unsigned8
1, 2, 3,
Visible String ro
0x01(1)
Unsigned8
0x00(0)
Unsigned8
FALSE
BOOL
3
Unsigned8
0x00(0)
Unsigned8
FALSE
BOOL
0x00(0)
Unsigned8
FALSE
BOOL
3
Unsigned8
1.0
FLOAT32
1.0
FLOAT32
1.0
FLOAT32
2
Unsigned8
1, 2, 3,
Visible String rw
0x01(1)
Unsigned8
ro
rw
rw
rw
ro
rw
rw
rw
rw
ro
ro
rw
rw
rw
ro
ro
rw
Seite 108
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