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Anhang | EtherCAT-Dokumentation
colorCONTROL ACS7000
A 4.2
CoE – Objektverzeichnis
Das CoE-Objektverzeichnis (CANopen over EtherCAT) enthält alle Konfigurationsdaten
des Sensors. Die Objekte im CoE-Objektverzeichnis können mit SDO-Diensten aufgeru-
fen werden. Jedes Objekt wird anhand eines 16-Bit-Index adressiert.
A 4.2.1 Kommunikationsspezifische Standard-Objekte (CiA DS-301)
Übersicht
Index (h) Name
1000
Device type
1001
Error register
1003
Error history
1008
Device name
1009
Hardware version
100A
Software version
1018
Identity
1A00
Sample 0
1C00
Sync. manager type
1C13
TxPDO assign
1C33
SM input parameter
Objekt 1000h: Gerätetyp
1000
VAR
Device type
Liefert Informationen über das verwendete Geräteprofil und den Gerätetyp.
Objekt 1001h: Fehlerregister
1001
VAR
Error register
Das Fehlerregister enthält generische Informationen über die Art der intern anliegenden
Gerätefehler. Das allgemeine Fehlerbit wird auf jeden Fall gesetzt.
Struktur des Fehler-Registers
7
6
Hersteller reserviert reserviert reserviert reserviert reserviert reserviert allgemein
Objekt 1003h: Vordefiniertes Fehlerfeld
1003
RECORD Error history
Subindizes
0
VAR
Anzahl Einträge
1
VAR
Die auftretenden Gerätefehler werden hier eingetragen. Im Fehlerfeld wird der letzte
Fehler gespeichert. Der Eintrag unter Subindex 0 enthält die Anzahl der gespeicherten
Fehler, durch das Schreiben des Wertes 0 werden die Fehler gelöscht.
Objekt 1008h: Hersteller-Gerätename
1008
VAR
Device name
Objekt 1009h: Hardware-Version
1009
VAR
Hardware version
Objekt 100Ah: Software-Version
100A
VAR
Software version
Beschreibung
Gerätetyp
Fehlerregister
Vordefiniertes Fehlerfeld
Hersteller-Gerätename
Hardware-Version
Software-Version
Geräte-Identifikation
TxPDO Mapping
Synchronmanagertyp
TxPDO assign
Synchronmode Parameter (DC)
0x00200000 Unsigned32
0x00
5
4
3
1
IFC24x1
V x.xxx
V x.xxx
ro
Unsigned8
ro
2
1
0
Unsigned8
rw
Unsigned32
ro
Visible String ro
Visible String ro
Visible String ro
Seite 95
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