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Anhang | ASCII-Kommunikation mit Controller
colorCONTROL ACS7000
A 3.6.3.3 Ausgabemodus: Farberkennung
DISTANCEMODE
[BESTHIT] | [SELECTION]
Im Modus BESTHIT wird je nach gewählter Farbabstandsberechnung der oder die Ab-
stände zur Farbe, mit dem geringsten Abstand zum aktuellen Messwert ausgegeben. Zur
Berechnung des geringsten Abstandes werden alle Farben aus der Farbtabelle ausge-
wertet.
Im Modus SELECTION können, speziell für die Ausgabe über Ethernet, Farben aus der
Tabelle selektiert werden, zu denen jeweils der Abstand einzeln berechnet und ausgege-
ben werden kann.
Im Modus Farberkennung können folgende Signale ausgewählt werden:
OUTCOLOR_ETH NONE | [LAB]
OUTCOLOR_RS422 NONE | [LAB]
OUTDIST_ETH NONE |([DETECTCOLORID][NEARCOLORID][MINDISTANCE]
[DIST01] [DIST02] ... [DIST16])
OUTDIST_RS422 NONE |([DETECTCOLORID][NEARCOLORID][MINDISTANCE])
OUTDIST_COLOROUT NONE | [DETECTEDCOLORID]
Wird der Befehl OUTDIST_ETH angewandt, müssen alle Farben, die mit in die Berech-
nung/Ausgabe einfließen sollen, via DISTxx nacheinander als Parameter übergeben
werden.
Im Beispiel sollen die Nummer der erkannten Farbe, sowie die Abstände zu den ersten
drei, in der Farbtabelle, angelernten Farben ausgegeben werden.
->outdist_eth detectedcolorID dist01 dist02 dist03
OUTDIST_ETH OK
->
A 3.6.3.4 Ausgabe von Statuswerten der Hardware
OUTSTATUS_ETH
[TEMP_LQ] [COUNTER] [TIMESTAMP] [ERROR] [LM_RED] [LM_GREEN] [LM_
BLUE] [LM_BRIGHT]
OUTSTATUS_RS422 NONE | [FRAMERATE] [SHUTTERTIME] [TEMP_VIDEO]
[TEMP_LQ] [COUNTER] [TIMESTAMP] [ERROR] [LM_RED] [LM_GREEN] [LM_
BLUE] [LM_BRIGHT]
Einstellen der Daten, die bei einer Videosignal-Übertragung übertragen werden.
- NONE: Keine Ausgabe von Messwerten der Lichtquelle
- TEMP_VIDEO: Ausgabe der aktuellen Temperatur der Videozeile
- FRAMERATE: Ausgabe der aktuellen Ausgaberate (Messfrequenz)
- SHUTTERTIME: Ausgabe der aktuellen Belichtungszeit
- TEMP_LQ: Ausgabe der aktuellen Temperatur der Lichtquelle
- COUNTER: Ausgabe des Profilzählers
- TIMESTAMP: Ausgabe eines Zeitstempels
- ERROR: Ausgabe von evtl. auftretenden Fehlercodes
- LM_RED: Ausgabe der Intensität der Lichtquelle im Bereich: Rot
- LM_GREEN: Ausgabe der Intensität der Lichtquelle im Bereich: Grün
- LM_BLUE: Ausgabe der Intensität der Lichtquelle im Bereich: Blau
- LM_BRIGHT: Ausgabe der Gesamtintensität der Lichtquelle
Der Wertebereich einer Farbintensität der Lichtquelle beträgt [0 .. 65536].
NONE | [FRAMERATE] [SHUTTERTIME] [TEMP_VIDEO]
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