A 3.9.3 Ethernet Videosignalübertragung - MICRO-EPSILON colorCONTROL ACS7000 Betriebsanleitung

Anhang | ASCII-Kommunikation mit Controller
A 3.9.3 Ethernet Videosignalübertragung
Die Videosignalübertragung erfolgt analog zur Messdatenübertragung an einen Messwertserver über
Ethernet, siehe Kap.
wird und jedes Videosignal einzeln angefordert werden muss, siehe Kap.
Dieser Messwert-Block kann je nach Größe des Videosignals auch über mehrere TCP/IP oder UDP/IP
Pakete gehen.
Die Präambel für die Videosignale lautet 0x56494445 (entspricht „VIDE").
Anforderung eines Videosignals:
MEASMODE VIDEO
OUTVIDEO RAW
OUTPUT ETHERNET
GETVIDEO
Der Getvideo-Befehl fordert jeweils ein Videobild an. Zusätzlich können Messwerte und weitere Signale,
siehe A 3.6.3, übertragen werden.
Hinweis: Die Korrekturtabellen müssen immer zusammen mit einem der Videosignale angefordert wer-
den.
Group Name
Status Framerate
Shutter
TempDetector 3
TempLightSrc
Red
Green
Light-
Sensor
Blue
Brightness
Counter
Status
Timestamp
XYZ
RGB
LAB
LUV
Color LCH (L/C)
LCH (H)
LAB99
LCH99 (L/C)
LCH99 (H)
Status Error
1_1/2/3
...
16_1/2/3
Distance
Min_1/2/3
DetectedID
MinDistID
Abb. 50 Übersicht der Ausgabedaten via Ethernet
colorCONTROL ACS7000
A 3.9.2, außer dass immer nur ein Videosignal in einem Messwert-Block übertragen
-> Modus Video
-> Ausgabe des Rohsignals
-> Ausgabe über Ethernet
-> Das Rohsignal wird an Server/Client übertragen
Index Ethernet
Raw
Min Max
1 40000 4000000
2 40000 4000000
-1024 1023
4 -1024 1023
5 0 65535
6 0 65535
7 0 65535
8 0 65535
9 0 4294967296 0
10 0 4294967296 0,00
11-13 0 262143
14-16 0 262143
17-19 -262144 262143
20-22 -262144 262143
23-24 -262144 262143
25 0 524287
26-28 -262144 262143
29-30 -262144 262143
31 0 524287
32 0 4294967295 0
33-35 -2097152 2097151
36-77 ...
78-80 -2097152 2097151
81-83 -2097152 2097151
84 0 16
85 1 16
A 3.7.1.
Scaled
Min Max Formula
20,00 2000,00 1E+6/(x*12,5)*1000 Hz
20,00 2000,00 (x*12,5)/10^9
-256,00 255,75 x/4
-256,00 255,75 x/4
0,00 100,00 x/65536*100
0,00 100,00 x/65536*100
0,00 100,00 x/65536*100
0,00 100,00 x/65536*100
4294967296 x
4294,97 x/100000
0,00 256,00 x/1024
0,00 256,00 x/1024
-256,00 256,00 x/1024
-256,00 256,00 x/1024
-256,00 256,00 x/1024
0,00 512,00 x/1024
-256,00 256,00 x/1024
-256,00 256,00 x/1024
0,00 512,00 x/1024
4294967295 x
-2048,00 2048,00 x/1024
-2048,00 2048,00 x/1024
-2048,00 2048,00 x/1024
0 16 -
0 16 -
Unit
µs
°C
°C
%
%
%
%
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s
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