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Anhang | EtherCAT-Dokumentation
colorCONTROL ACS7000
Statistic signal:
0 - keine Statistik
1 - Farbwert im XYZ Farbraum
2 - Farbwert im RGB Farbraum
3 - Farbwert im L*a*b* Farbraum
4 - Farbwert im L*u*v* Farbraum
5 - Farbwert im L*C*h° Farbraum
6 - Farbwert im Lab99 Farbraum
7 - Farbwert im LCh99 Farbraum
8 - Abstand zur Farbe 1
9 - Abstand zur Farbe 2
10 - Abstand zur Farbe 3
11 - Abstand zur Farbe 4
12 - Abstand zur Farbe 5
13 - Abstand zur Farbe 6
14 - Abstand zur Farbe 7
15 - Abstand zur Farbe 8
16 - Abstand zur Farbe 9
17 - Abstand zur Farbe 10
18 - Abstand zur Farbe 11
19 - Abstand zur Farbe 12
20 - Abstand zur Farbe 13
21 - Abstand zur Farbe 14
22 - Abstand zur Farbe 15
23 - Abstand zur Farbe 16
24 - Minimaler Farbabstand
25 - Nummer der erkannten Farbe
26 - Nummer der Farbe mit geringstem Abstand
Objekt 21B0h: Digitale Schnittstellen, Auswahl der übertragenen Daten
(Messwerte)
21B0
RECORD Digital interfaces
Subindizes
0
VAR
Anzahl Einträge
1
VAR
Output device
2
VAR
RS422 baud rate
3
VAR
Ethernet/EtherCAT
4
VAR
Frequency select
5
VAR
Shutter select
6
VAR
Line temperature
7
VAR
Light source temperature
8
VAR
Light sensor brightness channel FALSE
9
VAR
Light sensor blue channel
10
VAR
Light sensor green channel
11
VAR
Light sensor red channel
12
VAR
Value counter
13
VAR
Time stamp
14
VAR
Sensor state
15
VAR
Statistic min
16
VAR
Statistic max
17
VAR
Statistic peak-peak
17
Unsigned8
5
Unsigned8
x
Unsigned32 rw
TRUE
BOOL
TRUE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
ro
ro
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
Seite 103
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