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Anhang | EtherCAT-Dokumentation
colorCONTROL ACS7000
A 4.7
EtherCAT-Konfiguration mit dem Beckhoff TwinCAT©-Manager
Als EtherCAT-Master auf dem PC kann z.B. der Beckhoff TwinCAT Manager verwendet
werden.
Kopieren Sie die Gerätebeschreibungsdatei (EtherCAT®-Slave-Information)
colorCONTROLACS7000.xml von der beiliegenden CD in das Verzeichnis \\Twin-
CAT\IO\EtherCAT, bevor das Messgerät über EtherCAT® konfiguriert werden kann.
EtherCAT®-Slave-Informationsdateien sind XML-Dateien, welche die Eigenschaften des
Slave-Geräts für den EtherCAT®-Master spezifizieren und Informationen zu den unter-
stützten Kommunikationsobjekten enthalten.
Starten Sie den TwinCAT-Manager nach dem Kopieren neu.
Suchen eines Gerätes:
Wählen Sie den Reiter E/A Geräte, dann Geräte suchen.
Bestätigen Sie mit OK.
Wählen Sie eine Netzwerkkarte aus, an denen nach EtherCAT®–Slaves gesucht
werden soll.
Bestätigen Sie mit OK.
Das ACS7000 ist nun in einer Liste aufgeführt.
Bestätigen Sie nun das Fenster Aktiviere Free Run mit Ja.
Auf der Online Seite sollte der aktuelle Status mindestens auf PREOP, SAFEOP oder
OP stehen.
Es erscheint das Fenster Nach neuen
Boxen suchen (EtherCAT®-Slaves).
Bestätigen Sie mit Ja.
Seite 119
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