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Betrieb
colorCONTROL ACS7000
Gleitender Mittelwert
Über die wählbare Anzahl N aufeinanderfolgender Farbwerte (Fensterbreite) wird der
arithmetische Mittelwert M
N
MW (k)
k=1
M =
gl
N
Jeder neue Farbwert wird hinzugenommen, der erste (älteste) Farbwert aus der Mitte-
lung (aus dem Fenster) wieder herausgenommen. Dadurch werden kurze Einschwing-
zeiten bei Messwertsprüngen erzielt.
Beispiel: N = 4
... 0, 1, 2, 2, 1, 3
2, 2, 1, 3
= M (n)
4
gl
i
Bei der gleitenden Mittelung im Controller sind für die Mittelungszahl N nur die Po-
tenzen von 2 zugelassen. Die größte Mittelungszahl ist 1024.
Rekursiver Mittelwert
Formel:
MW + (N-1) x
M
(n) =
(n)
rek
Jeder neue Farbwert MW(n) wird gewichtet zur Summe der vorherigen Mittelwerte
M
(n-1) hinzugefügt.
rek
Die rekursive Mittelung erlaubt eine sehr starke Glättung der Farbwerte, braucht aber
sehr lange Einschwingzeiten bei Messwertsprüngen. Der rekursive Mittelwert zeigt
Tiefpassverhalten.
Median
Aus einer vorgewählten Anzahl von Farbwerten wird der Median gebildet.
Bei der Bildung des Medians im Controller werden die einlaufenden Farbwerte nach
jeder Messung neu sortiert. Der mittlere Wert wird danach als Median ausgegeben.
Es werden 3, 5, 7 oder 9 Farbwerte berücksich tigt. Damit lassen sich einzelne Störimpul-
se unterdrücken. Die Glättung der Messwertkurven ist jedoch nicht sehr stark.
Beispiel: Median aus fünf Messwerten
... 0 1 2 4 5 1 3
... 1 2 4 5 1 3 5
nach folgender Formel gebildet und ausgegeben:
gl
MW = Messwert,
N = Mittelungszahl,
k = Laufindex (im Fenster)
M
= Mittelwert bzw. Ausgabewert
gl
... 1, 2, 2, 1, 3, 4
2, 1, 3, 4
= M (n+1)
4
MW = Messwert,
M
N = Mittelungszahl, N = 1 ... 32768
rek (n-1)
N
n = Messwertindex
M
= Mittelwert bzw. Ausgabewert
rek
Messwerte sortiert: 1 2 3 4 5
Messwerte sortiert: 1 3 4 5 5
Messwerte
gl
Ausgabewert
Median = 3
(n)
Median
= 4
(n+1)
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