MICRO-EPSILON colorCONTROL ACS7000 Betriebsanleitung Seite 5

A 3.7 Hardware ....................................................................................................................................................... 78
A 3.7.1
A 3.7.2
A 3.7.3
A 3.7.4
A 3.7.5
A 3.7.6
A 3.8 Messwert-Format ........................................................................................................................................... 80
A 3.8.1
A 3.8.2
A 3.8.3
A 3.8.4
A 3.8.5
A 3.8.6
A 3.8.7
A 3.8.8
A 3.8.9
A 3.8.10
A 3.8.11
A 3.9 Mess-Datenformate ....................................................................................................................................... 84
A 3.9.1
A 3.9.2
A 3.9.3
A 3.10 Fehlermeldungen ........................................................................................................................................... 89
A 3.11 Warnungen .................................................................................................................................................... 90
A 4 EtherCAT-Dokumentation ....................................................................................................... 91
A 4.1 Einleitung ....................................................................................................................................................... 91
A 4.1.1
A 4.1.2
A 4.1.3
A 4.1.4
A 4.1.5
A 4.1.6
A 4.1.7
A 4.1.8
A 4.2 CoE - Objektverzeichnis ............................................................................................................................... 95
A 4.2.1
A 4.2.2
A 4.3 Fehlercodes für SDO-Services .................................................................................................................... 115
A 4.4 Datenformate ............................................................................................................................................... 115
A 4.5 Distributed Clock ......................................................................................................................................... 116
A 4.5.1
A 4.5.2
A 4.5.3
A 4.5.4
A 4.5.5
A 4.5.6
A 4.6 Bedeutung der STATUS-LED im EtherCAT-Betrieb ..................................................................................... 118
A 4.7 EtherCAT-Konfiguration mit dem Beckhoff TwinCAT©-Manager ................................................................ 119
A 5 Terminologie ......................................................................................................................... 126
A 5.1 Normlichtart ................................................................................................................................................. 126
A 5.2 Normbeobachter.......................................................................................................................................... 126
colorCONTROL ACS7000
Videosignal abrufen ...................................................................................................................... 78
Ausgabe-Datenrate ...................................................................................................................... 78
Synchronisation ........................................................................................................................... 78
Triggermodi .................................................................................................................................. 79
A 3.7.4.1 Triggerauswahl ........................................................................................................... 79
A 3.7.4.2 Triggerpegel ............................................................................................................... 79
A 3.7.4.3 Anzahl der auszugebenden Messwerte .................................................................... 79
A 3.7.4.4 Software-Triggerimpuls ............................................................................................... 79
Controller booten ......................................................................................................................... 79
Tastensperre ................................................................................................................................. 79
Videosignal ................................................................................................................................... 80
Belichtungszeit / Frequenz ........................................................................................................... 81
Temperatur der Zeile .................................................................................................................... 81
Temperatur der internen Lichtquelle ............................................................................................ 81
Messwerte der internen Lichtquelle ............................................................................................. 81
Messwertzähler ............................................................................................................................. 81
Zeitstempel ................................................................................................................................... 81
Farbmessdaten ............................................................................................................................. 81
Farbabstandswerte ....................................................................................................................... 82
Fehlerstatus ................................................................................................................................. 83
Statistikwerte ................................................................................................................................ 83
RS422-Schnittstelle ...................................................................................................................... 84
Messdatenübertragung an einen Messwertserver über Ethernet ............................................... 86
A 3.9.2.1 Beschreibung Flags1 .................................................................................................. 86
A 3.9.2.2 Beschreibung Flags2 .................................................................................................. 87
Ethernet Videosignalübertragung ................................................................................................ 88
Struktur von EtherCAT®-Frames ................................................................................................. 91
EtherCAT®-Dienste ...................................................................................................................... 91
Adressierverfahren und FMMUs................................................................................................... 92
Sync Manager .............................................................................................................................. 92
EtherCAT-Zustandsmaschine ....................................................................................................... 92
CANopen über EtherCAT ............................................................................................................. 93
Prozessdaten PDO-Mapping ....................................................................................................... 93
Servicedaten SDO-Service ........................................................................................................... 94
Kommunikationsspezifische Standard-Objekte (CiA DS-301) .................................................... 95
Herstellerspezifische Objekte ....................................................................................................... 98
Einleitung .................................................................................................................................... 116
Synchronisation ......................................................................................................................... 116
Synchronisation aus ................................................................................................................... 116
Slave ........................................................................................................................................... 116
Gewählte Einstellungen übernehmen ........................................................................................ 117
Einstellung unabhängig von TwinCat ......................................................................................... 117