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Systemübersicht
Nr.
Tab. 2-4: Übersicht der Bedienelemente der Teaching Box R28TB
A-Serie
Bezeichnung
Funktion
NOT-HALT-Schalter mit Verriegelungsfunktion
Wenn Sie den Schalter betätigen, hält der Roboterarm sofort an. Die Servoversor-
[EMG.STOP]-Schalter
gungsspannung wird abgeschaltet. Durch Drehen des Schalters im Uhrzeigersinn
wird der Schalter wieder entriegelt.
Freigabe der Steuerung über die Teaching Box
Bringen Sie den Schalter in die Stellung „ENABLE", um den Roboterarm über die
[ENABLE/DISABLE]-Schalter
Teaching Box anzusteuern.
Wenn die Teaching Box aktiv ist, kann weder über das Bedienfeld des Steuergeräts
noch extern in die Steuerung des Roboterarms eingegriffen werden.
Die LCD-Anzeige verfügt über 4 Zeilen zu 16 Zeichen.
LCD-Anzeige
Hier wird der Programm- oder Roboterarmzustand angezeigt.
[TOOL]-Taste
Auswahl des Werkzeug-Jog-Betriebs
[JOINT]-Taste
Auswahl des Gelenk-Jog-Betriebs
[XYZ]-Taste
Auswahl des XYZ-Jog- oder Kreis-Jog-Betriebs
[MENU]-Taste
Rücksprung ins Hauptmenü
Unterbrechung des laufenden Programms und Abbremsen des Roboters
Die Funktion entspricht der Funktion der [STOP]-Taste auf dem Bedienfeld des Steu-
[STOP]-Taste
ergeräts. Die Tastenfunktion ist, unabhängig von der Stellung des [ENABLE/
DISABLE]-Schalters, immer verfügbar.
Ausführen des Jog-Betriebs in Verbindung mit den Jog-Tasten
gen Zustimmtaster
[STEP/MOVE]-Taste
Anweisungsschritte werden in Verbindung mit der [INP/EXE]-Taste ausgeführt.
Die Servoversorgungsspannung wird abgeschaltet.
Ausführen von Vorwärtsschritten in Verbindung mit der [INP/EXE]-Taste
[+/FORWD]-Taste
Die nächste Programmzeile im Editiermodus wird angezeigt. Betätigen Sie die Taste
in Verbindung mit der [STEP/MOVE]-Taste, erhöht sich die Übersteuerung.
Ausführen von Rückwärtsschritten in Verbindung mit der [INP/EXE]-Taste
[−/BACKWD]-Taste
Die vorhergehende Programmzeile im Editiermodus wird angezeigt. Betätigen Sie
die Taste in Verbindung mit der [STEP/MOVE]-Taste, nimmt die Übersteuerung ab.
[COND]-Taste
Editierung des Programms
Quittierung eines Fehlercodes
[ERROR RESET]-Taste
In Verbindung mit der [INP/EXE]-Taste wird ein Programm zurückgesetzt.
Funktionstaste für Jog-Betrieb
Im Gelenk-Jog-Betrieb können alle Gelenke einzeln bewegt werden. Im XYZ-Jog-
12 Tasten für JOG-Betrieb:
Betrieb kann der Roboterarm an jeder der Koordinatenachsen entlang bewegt wer-
[−X/(J1)] ... [+C/(J6)]
den. Mit den Tasten erfolgt auch die Eingabe von Menüauswahlnummern oder
Schrittnummern.
[ADD/↑]-Taste
Eingabe von Positionen oder Cursor nach oben bewegen
[RPL/↓]-Taste
Änderung von Positionen oder Cursor nach unten bewegen
[DEL/←]-Taste
Löschen von Positionen oder Cursor nach links bewegen
In Verbindung mit den Tasten [+C/(J6)] oder [−C/(J6)] Bewegung der
ersten Greifhand
In Verbindung mit den Tasten [+B/(J5)] oder [−B/(J5)] Bewegung der
[HAND/→]-Taste
zweiten Greifhand
In Verbindung mit den Tasten [+A/(J4)] oder [−A/(J4)] Bewegung der
dritten Greifhand
Bewegung des Cursors nach rechts
[INP/EXE]
Dateneingabe oder Schrittweiterschaltung
[POS/CHAR]-Taste
Wechselt z. B. beim Editieren von Positionsdaten zwischen Zahlen und Buchstaben
Der dreistufige Zustimmtaster muss für das Einschalten des Servoantriebs bei ein-
Dreistufiger Zustimmtaster
geschalteter Teaching Box betätigt sein.
Kontrasteinstellung
Helligkeitseinstellung der LCD-Anzeige
Teaching Box
und dem dreistufi-
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