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Inbetriebnahme
Stellen Sie den [ENABLE/DISABLE]-Schalter der Teaching Box auf „ENABLE".
Auf dem Display erscheint das Hauptmenü.
<MENU>
1.TEACH 2.RUN
3.FILE
5.MAINT 6.SET
Abb. 5-3: Teaching Box einschalten
b
ACHTUNG:
Um die alleinige Kontrolle über das Robotersystem zu erlangen, sollten Sie den [ENABLE/
DISABLE]-Schalter der Teaching Box in die Position „ENABLE" stellen. In diesem Zustand sind
die Steuerfunktionen am Steuergerät inaktiviert. Aus Sicherheitsgründen sind alle NOT-HALT-
und STOP-Schalter des Systems immer aktiv.
HINWEIS
Um aus einem Untermenüpunkt wieder in das Hauptmenü zu wechseln, müssen Sie die [MENU]-
Taste betätigen oder den [ENABLE/DISABLE]-Schalter auf „DISABLE" und danach wieder auf
„ENABLE" schalten.
A-Serie
Menüauswahlbildschirm
4.MONI
Abgleich des Robotersystems
DISABLE
R28TB
TOOL
XYZ
MENU
JOINT
STOP
/
( ) ?
# % !
=
*
$ " :
SVO ON
−
+
X
X
STEP
(J1)
(J1)
MOVE
PQR
';^
.
ADD
−
+
+
Y
Y
↑
(J2)
(J2)
FORWD
4
MNO
9
&<>
RPL
−
+
−
Z
Z
↓
(J3)
(J3)
BACKWD
3
JKL
8
,@¥
DEL
−
+
A
A
←
(J4)
(J4)
COND
2
GHI
7
YZ_
HAND
−
+
B
B
POS
→
(J5)
(J5)
CHAR
1
DEF
6
VWX
−
+
INP
C
C
ERROR
(J6)
(J6)
EXE
RESET
0
ABC
5
STU
DISABLE
ENABLE
ENABLE
EMG.STOP
R000624C
5 - 3
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