Mitsubishi Electric Melfa RV-1A Installationsbeschreibung Seite 60

Abgleich des Robotersystems
Nr.
Tab. 5-2: Einstellung der Grundposition über Dateneingabe
5 - 6
Display-Darstellung
<DATA> D(V00000)
1.000000 000000
3.000000 000000
5.000000 000000
<DATA> D(V!0000)
1.000000 000000
3.000000 000000
5.000000 000000
<DATA> D(V!#000)
1.000000 000000
3.000000 000000
5.000000 000000
<DATA> D(V!#S00)
1.000000 000000
3.000000 000000
5.000000 000000
<DATA> D(V!#S20)
1.000000 000000
3.000000 000000
5.000000 000000
<DATA> D(V!#S29)
1.000000 000000
3.000000 000000
5.000000 000000
<DATA> D(V!#S29)
1.000000 000000
3.000000 000000
5.000000 000000
Die Eingabe der Daten für die Achsen J1 bis J6 (Knickarmroboter) oder J1 bis J4 (SCARA-Roboter) erfolgt in der
oben beschriebenen Weise.
<DATA> D(V!#S29)
1:06DTYY 2?HL9X
3:1CP55V T6!M$Y
5:000000 000000
<ORIGIN>
CHANGES TO ORIGIN
OK?(1)
1:EXECUTE
Tastenbetätigungen
+
B
POS
(J5)
CHAR 6 VWX
POS
MENU
# % !
CHAR
POS MENU
# % !
CHAR
+
C
POS
(J6)
CHAR
5 STU
−
A
(J4)
2 GHI
+
Y
(J2)
9 &<>
RPL
↓
INP
EXE
−
B
INP
(J5)
1 DEF
EXE
Inbetriebnahme
Beschreibung
Das Zeichen „V" wird
eingegeben.
Das Zeichen „!" wird
eingegeben.
Das Zeichen „#" wird
eingegeben.
Das Zeichen „S" wird
eingegeben.
Das Ziffer „2" wird ein-
gegeben.
Das Ziffer „9" wird ein-
gegeben.
Der Cursor wird zur
Dateneingabe für das
Gelenk J1 bewegt.
Nach Eingabe aller
Daten wird der Bestäti-
gungsbildschirm auf-
gerufen.
Die Einstellung der
Grundposition wird
ausgeführt.