Mitsubishi Electric Melfa RV-1A Installationsbeschreibung Seite 79

Anhang
Abmessungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
Anschluss
Erdung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
Netzanschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
NOT-HALT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
Teaching Box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
Verbindungskabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
Auspacken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Erdung
Roboterarm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11
Robotersystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
Steuergerät . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
Fehlersuche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1
Grundposition einstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
JOG-Betriebarten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4
Knickarmroboter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
Lieferumfang
RP-1AH/3AH/5AH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
RV-2AJ und RV-1A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
Menübaum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
Menüpunkt auswählen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
Modellübersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Netzanschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
Nullpunkt einstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
A-Serie
Index
A
E
F
G
I
J
K
L
M
N
Roboter bewegen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4
Roboterarm
Komponenten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
Modellübersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
SCARA-Roboter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
Sicherung austauschen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3
Steuergerät
Bedienelemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
Modellübersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Störung beseitigen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1
Systemkonfiguration
RP-1AH/3AH/5AH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
RV-2AJ und RV-1A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
Teaching Box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
Bedienung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
Menübaum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
Transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
Übersicht
Robotermodelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Steuergeräte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Umgebungsbedingungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
Wartungshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-5
Zeichen
eingeben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
löschen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
Index
R
S
T
U
W
Z
A - 7