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Anschluss der Teaching Box
Anschluss der Teaching Box bei eingeschalteter Versorgungsspannung
Der [REMOVE T/B]-Tastschalter ermöglicht bei eingeschalteter Versorgungsspannung des Steuerge-
rätes den Anschluss der Teaching Box. Gehen Sie wie nachstehend beschrieben vor. Bei einer anderen
Vorgehensweise wird ein NOT-HALT ausgelöst.
b
ACHTUNG:
Der NOT-HALT-Schalter der Teaching Box ist wirkungslos, wenn der [REMOVE T/B]-Tastschalter
gedrückt ist! Der Roboter kann durch Signale anderer Quellen gestartet werden.
Lösen der Verbindung zwischen Steuergerät und Teaching Box
Stellen Sie den [ENABLE/DISABLE]-Schalter der Teaching Box auf „DISABLE".
Betätigen Sie den [REMOVE T/B]-Tastschalter des Steuergerätes (eingedrückter Zustand). Die LED
des Tastschalters beginnt zu blinken.
Lösen Sie den Stecker der Teaching Box durch Linksdrehung des Schraubringes.
Ziehen Sie den Stecker der Teaching Box innerhalb der nächsten 5 Sekunden aus dem Steuerge-
rät. Die LED erlischt.
Anschließen der Teaching Box
Stellen Sie den [ENABLE/DISABLE]-Schalter der Teaching Box auf „DISABLE".
Verbinden Sie die Teaching Box mit dem Steuergerät. Die LED des Tastschalters beginnt zu
blinken.
Betätigen Sie den [REMOVE T/B]-Tastschalter des Steuergerätes innerhalb der nächsten 5 Sekun-
den (Schalter steht hervor), nachdem Sie die Teaching Box angeschlossen haben. Die LED leuchtet
nun kontinuierlich.
Befestigen Sie den Stecker der Teaching Box durch Rechtsdrehung des Schraubringes. Ein Klicken
signalisiert Ihnen den korrekten Anschluss.
HINWEIS
Wird während der oben genannten Schritte ein NOT-HALT ausgelöst, gehen Sie wie folgt
vor:
Betätigen Sie den [REMOVE T/B]-Tastschalter des Steuergerätes (Schalter steht hervor). Die LED
leuchtet kontinuierlich. Stellen Sie den [ENABLE/DISABLE]-Schalter der Teaching Box auf
„ENABLE". Betätigen Sie die [ERROR RESET]-Taste der Teaching Box.
Abb. 4-6: Anschluss der Teaching Box
4 - 8
[REMOVE T/B]-Tastschalter
Steuergerät
Anschluss
Teaching Box
R28TB
R000805C
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