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Inbetriebnahme
Führen Sie eingangs die Schritte entsprechend den Anweisungen aus Abschn. 5.1.2 aus. Anschlie-
ßend wählen Sie das Menü „Einstellung über Dateneingabe". Gehen Sie dabei wie folgt vor:
Schritt 1: Auswahl der Einstellmethode
Nr.
Tab. 5-1: Auswahl der Methode „Einstellung über Dateneingabe"
Schritt 2: Eingabe der Grundposition
Nachdem die Versorgungsspannung der Servoantriebe abgeschaltet ist, wird das Menü zur Eingabe
der Grundpositionsdaten angezeigt.
Abb. 5-5: Zuordnung der Daten auf dem Display
In Tab. 5-2 finden Sie ein Beispiel, wie Sie die vom Hersteller vorgegebenen Daten eingeben
(siehe auch Abb. 5-5).
Den Cursor auf dem Display der Teaching Box können Sie über die Tasten [ADD ↑], [RPL ↓],
HINWEISE
[DEL ←] und [HAND →] bewegen. Die Eingabe von Zeichen erfolgt bei gleichzeitiger Betätigung
der [POS/CHAR]-Taste und der Taste für das Zeichen. Bei mehrmaliger Betätigung der Zeichentas-
te wird jeweils das nächste Zeichen aufgerufen. Die Eingabe von Ziffern erfolgt über die Zifferntas-
ten. Fehlerhafte Eingaben können Sie durch Betätigung der [DEL ←] + [POS/CHAR]-Taste löschen.
Bei fehlerhaft eingegebenen Grundpositionsdaten wird der Alarm Nr. 1760 angezeigt. Betätigen
Sie die Taste [ERROR RESET] und geben Sie die Daten für die Grundposition erneut ein.
A-Serie
Display-Darstellung
<MENU>
1.TEACH 2.RUN
3.FILE
4.MONI
5.MAINT 6.SET
<MAINT>
1.PARAM 2.INIT
3.BRAKE 4.ORIGIN
5.POWER
<ORIGIN>
1.DATA
2.MECH
3.TOOL
4.ABS
5.USER
<ORIGIN>
SERVO OFF
OK?(1)
1:EXECUTE
<DATA> D( D )
1. J1
J2
3. J3
J4
5. J5
J6
Tastenbetätigungen
+
C
(J6)
5
STU
−
Y
(J2)
4
MNO
−
B
(J5)
1
DEF
−
B
INP
(J5)
1
DEF
EXE
Prüfsumme
Gelenke
Abgleich des Robotersystems
Beschreibung
Das Menü
„MAINTENANCE" wird
ausgewählt.
Der Menüpunkt
„ORIGIN" wird ausge-
wählt.
Die Einstellmethode
„1.DATA" wird ausge-
wählt.
Die Versorgungsspan-
nung der Servoantriebe
wird ausgeschaltet.
<DATA> D(000000)
1.000000 000000
3.000000 000000
5.000000 000000
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