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Mitsubishi Electric Melfa RV-1A Installationsbeschreibung Seite 26

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Technisches handbuch (200 Seiten)

Inhaltsverzeichnis

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Systemkonfiguration

Systemübersicht

J2-Achse

J1-Achse

− +

− +

Linker Arm 1

Rechte Schulter

Rechter Arm 1

Rechter Arm 2

Basis

Linke Schulter

+

J3-Achse

−

−

+

J4-Achse

Linker Arm 2

Anschlussbox

R000603C

Abb. 2-6: Komponenten des Roboterarms beim SCARA

2 - 6

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Quicklinks:
R28Tb
Teaching Box
R46Tb und R56Tb
Einstellung der Grundposition (Nullpunkt)
Bedienung der Teaching Box (R28Tb)
Fehlersuche
Fehlerdiagnose

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Diese Anleitung auch für:

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