Überwachung Des Motorstroms - SCHUNK WSG 50 Montage- Und Betriebsanleitung

9.12 Überwachung des Motorstroms
Der Antriebsstrom wird im Betrieb kontinuierlich gemessen und
überwacht. Ein hinterlegtes Motormodell prüft dabei, ob eine
Überlastung des Antriebs besteht. In diesem Fall schaltet die Leis-
tungsendstufe per Schnellstopp ab und es wird ein Stromfehler
(„Current Fault") angezeigt. Der Stromfehler muss quittiert wer-
den. Dies kann entweder über die Web-Oberfläche oder über die
Kommandoschnittstelle mittels des Befehls „Fast Stop
Acknowlege" erfolgen.
Stromfehler werden im Ereignisprotokoll des Moduls erfasst
( 9.10, Seite 51)
WARNUNG
Greifkraftverlust bei Stromfehler!
Verletzungsgefahr durch herunterfallen von Werkstücken
HINWEIS
Die Quittierung ist erst möglich, wenn der Stromfehler nicht mehr
besteht.
HINWEIS
Dokumentation des Befehls zum Quittieren des "Fast Stop" über
die Kommandoschnittstelle, siehe "WSG Command Set Reference
Manual".
Betrieb
02.05|WSG 50 |de
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