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SCHUNK WSG 50 Montage- Und Betriebsanleitung Seite 47

Servoelektrischer 2-finger parallelgreifer
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ACHTUNG
Greifteildetektion und Griffüberwachung sind im
Vorpositioniermodus („Pre-Position"-Befehl) deaktiviert!
ACHTUNG
Beschädigung des Greifers durch unzureichende Schmierung
Trockenlaufen bei dauerhaften kurzen Hubfahrten möglich!
• Alle 1000 Fahrten (oder mindestens 1x pro Tag) den gesamten
Hub fahren.
HINWEIS
Für weiche Greifteile kann eine Vergrößerung des Klemmwegs
notwendig sein
HINWEIS
Das Setzen der Greifweitentoleranz auf den Gesamthub des Mo-
duls (Maximalstellung) deaktiviert die Erkennung von Achsblocka-
den beim Greifen.
Betrieb
02.05|WSG 50 |de
47

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